�D���D�ق����� Ť�ؙz�y�x�������x����
��̖��WH/NJ��
����WH/NJ���D���D�ق�����ʹ�÷����aƷ�������� NJ��Ť������ͨ�^�����S���ɽM�����̖�l�������ѱ��y�D�ء��D���D�Q�ɾ�����λ��ăɽM�������̖���@�ɽM�������̖���l����ͬ���c�S���D�ٳ����ȣ�������λ���׃���������c���y�D�س����ȡ������������@�ɽM���̖�Ì���������|������NC��Ť�y���x���b��Ť�ؿ���Ӌ��C�����ɵõ��D�ء��D�ټ����ʵľ��_ֵ��NJ��Ť�������cNC-3��Ť�x����һ�N�y�����N�����Cе�D�����ء��D�١����Cе���ʵľ��ܜy���x��������;ʮ�֏V������늙C���L�C��ˮ�á��X݆���p���䡢�F·�C܇����܇�����C���w�C���������Vɽ �Cе��Һ�����Ԫ���Ȏ����ЙCе���첿�T�������Ժ������ԺУ���ЏV���đ��á�
����WH/NJ���D���D�ق�����ʹ�÷�������ָ���y�����ȣ��֞�0.1����0.2��������(1)�oУһֱ�������a�a���˜�����У�ʕr����y���`��0.l���������~��ֵ��±0.1����0.2���������~��ֵ��±0.2��������(2)�D��׃���ĸ����`��——��Ҏ���D�ٷ�����׃���r���D���x��׃���������~���D�ص�±0.l%������(3)�D�y���^ؓ�d�������ڳ��d������120���~���D�ؕr����Ȼ�ܱ��C�D�y�����ȡ�����WH/NJ���D���D�ق�����ʹ�÷�����̖NJ2 �~���D�أ�N.m��0��1000 �S���D�٣�r/min�� 0��4000 ���S�˜��D�٣�r/min�� 0��4000
�aƷ�������� NJ��Ť������ͨ�^�����S���ɽM�����̖�l�������ѱ��y�D�ء��D���D�Q�ɾ�����λ��ăɽM�������̖���@�ɽM�������̖���l����ͬ���c�S���D�ٳ����ȣ�������λ���׃���������c���y�D�س����ȡ������������@�ɽM���̖�Ì���������|������NC��Ť�y���x���b��Ť�ؿ���Ӌ��C�����ɵõ��D�ء��D�ټ����ʵľ��_ֵ��NJ��Ť�������cNC-3��Ť�x����һ�N�y�����N�����Cе�D�����ء��D�١����Cе���ʵľ��ܜy���x��������;ʮ�֏V������늙C���L�C��ˮ�á��X݆���p���䡢�F·�C܇����܇�����C���w�C���������Vɽ �Cе��Һ�����Ԫ���Ȏ����ЙCе���첿�T�������Ժ������ԺУ���ЏV���đ��á�
����ָ���y�����ȣ��֞�0.1����0.2��������(1)�oУһֱ�������a�a���˜�����У�ʕr����y���`��0.l���������~��ֵ��±0.1����0.2���������~��ֵ��±0.2��������(2)�D��׃���ĸ����`��——��Ҏ���D�ٷ�����׃���r���D���x��׃���������~���D�ص�±0.l%������(3)�D�y���^ؓ�d�������ڳ��d������120���~���D�ؕr����Ȼ�ܱ��C�D�y�����ȡ���̖NJ2 �~���D�أ�N.m��0��1000 �S���D�٣�r/min�� 0��4000 ���S�˜��D�٣�r/min�� 0��4000
�aƷ�������� NJ��Ť������ͨ�^�����S���ɽM�����̖�l�������ѱ��y�D�ء��D���D�Q�ɾ�����λ��ăɽM�������̖���@�ɽM�������̖���l����ͬ���c�S���D�ٳ����ȣ�������λ���׃���������c���y�D�س����ȡ������������@�ɽM���̖�Ì���������|������NC��Ť�y���x���b��Ť�ؿ���Ӌ��C�����ɵõ��D�ء��D�ټ����ʵľ��_ֵ��NJ��Ť�������cNC-3��Ť�x����һ�N�y�����N�����Cе�D�����ء��D�١����Cе���ʵľ��ܜy���x��������;ʮ�֏V������늙C���L�C��ˮ�á��X݆���p���䡢�F·�C܇����܇�����C���w�C���������Vɽ �Cе��Һ�����Ԫ���Ȏ����ЙCе���첿�T�������Ժ������ԺУ���ЏV���đ��á�
����ָ���y�����ȣ��֞�0.1����0.2��������(1)�oУһֱ�������a�a���˜�����У�ʕr����y���`��0.l���������~��ֵ��±0.1����0.2���������~��ֵ��±0.2��������(2)�D��׃���ĸ����`��——��Ҏ���D�ٷ�����׃���r���D���x��׃���������~���D�ص�±0.l%������(3)�D�y���^ؓ�d�������ڳ��d������120���~���D�ؕr����Ȼ�ܱ��C�D�y�����ȡ���̖NJ2 �~���D�أ�N.m��0��1000 �S���D�٣�r/min�� 0��4000 ���S�˜��D�٣�r/min�� 0��4000
�aƷ�������� NJ��Ť������ͨ�^�����S���ɽM�����̖�l�������ѱ��y�D�ء��D���D�Q�ɾ�����λ��ăɽM�������̖���@�ɽM�������̖���l����ͬ���c�S���D�ٳ����ȣ�������λ���׃���������c���y�D�س����ȡ������������@�ɽM���̖�Ì���������|������NC��Ť�y���x���b��Ť�ؿ���Ӌ��C�����ɵõ��D�ء��D�ټ����ʵľ��_ֵ��NJ��Ť�������cNC-3��Ť�x����һ�N�y�����N�����Cе�D�����ء��D�١����Cе���ʵľ��ܜy���x��������;ʮ�֏V������늙C���L�C��ˮ�á��X݆���p���䡢�F·�C܇����܇�����C���w�C���������Vɽ �Cе��Һ�����Ԫ���Ȏ����ЙCе���첿�T�������Ժ������ԺУ���ЏV���đ��á�
����ָ���y�����ȣ��֞�0.1����0.2��������(1)�oУһֱ�������a�a���˜�����У�ʕr����y���`��0.l���������~��ֵ��±0.1����0.2���������~��ֵ��±0.2��������(2)�D��׃���ĸ����`��——��Ҏ���D�ٷ�����׃���r���D���x��׃���������~���D�ص�±0.l%������(3)�D�y���^ؓ�d�������ڳ��d������120���~���D�ؕr����Ȼ�ܱ��C�D�y�����ȡ���̖NJ2 �~���D�أ�N.m��0��1000 �S���D�٣�r/min�� 0��4000 ���S�˜��D�٣�r/min�� 0��4000
STR-1000�D���D�ق����� ��Ҫ�m�È��ϣ�늙C���ʜy�����S��Ҫ���D�ĵط��� �ȵȼ� Accuracy class 0.1 0.3 0.5 �~��ؓ�� Rated loa��N.m�� 100��200��300��500��1k��2k �~��ݔ����Ť�أ� rated Output��torque��f(�l��) 5k------15k �D��max rate (r/min) 6000 �Ǿ��� Nonlinearly���؏��� Repeatability������ Hysteresis����׃ Creep��30min����%F.S���� 0.1 0.3 0.5 ����늉� Excitation Voltage V(DC/AC)��12
1���m�÷���
�m���ڳ�С����Ť�صĄ����O��ϵ�y���D�ء��D�ټ����ʵĜy����
2�����c��
�������OӋ�������������D�r��Ħ�����أ��������֞�yԇ���c�ǜyԇ�ˣ��ڜyԇϵ�yһ�˕r���ų���һ�˵ďͺ����ظɔ_�����F���y�˵ľ��_�y����
3���x�ͳߴ�
AV��AVBҎ���а�����0.2Nm��0.3Nm��0.5Nm��1Nm�� 2Nm��3Nm��5Nm��10Nm��
�m�÷���
�m�����������D����ϵ�y�У������O�䡢ؓ�d��һ�����������w������Դ�O����D���D�ټ�ݔ�����ʵĜy�������τ�ؓ�d�O����D�ء��D�ټ�ݔ�빦�ʜy����
�aƷ���飺 ��������������ͨ���͂��������m���ڄ����O���cؓ�d֮�g�����ľ��x��ͬ�r�����O�䡢ؓ�d��һ�����������w���������D����ϵ�y�������S�������������b�ڄ����O���cؓ�d֮�g���D�ٜy���֞飺1�����D�ٜy���r���ù�늡��a�Pԭ���OӋ ��2���y���Ƕȡ�λ�Ƽ����D�ٕr��������ʽ���a��ԭ���OӋ���y���D�پ��ȸߣ����ܷ����ɿ���ʹ�É����L���aƷ���c�� 1���ɜy�����B���DŤ�ؼ��ӑB�^���^�̵����DŤ�ء� 2���y����������Ť�ؕr�������{�����c�� 3����̖�z�y���Ô��ֻ�̎�����g�����ȸߡ������Ժá����ɔ_���� 4��ݔ���Դ�O�ԡ���ֵ���o��ݔ���D�ء��D����̖���o�� 5��Ť����̖����ȡ��ʽ�鑪׃늜y���g�� 6��Ť�y�������c���D�ٶȡ�����o�P�� 7���ɜy��������Ť�ء��D�ټ����ʡ� 8��ݔ�롢ݔ����̖�Ă�ݔ��ǽ��|����Ϸ�ʽ�� 9���w�eС�������p�����b���㡣 10���ɿ��Ըߡ������L�����g������ �D�ʴ_�ȣ�≤0.2% F·S �^�d��������150%F·S �^����裺��≥200MΩ �����ضȣ���-20��60�� �؏��ԣ�����≤0.1%F·S �� ���� ≤0.1%F·S �� �ԣ����� ≤0.1%F·S ������ȣ���≤90%RH��׃Ӌ�ӑB��׃����푑��r�g��3.2×10-6S ���D���l��ݔ����10KHz �����D�؝M�����l��ݔ����15KHz �����D�؝M�����l��ݔ����5 KHz �D��ݔ����̖����늴a�Pʽ����60-120���}�_/�D �˜����� �D��ݔ����̖�����D���a��ʽ���� 900-2000���}�_/�D �x�� ��������̖ݔ����������̖����ֵ��5V��ؓ�d�����15mA ���������ģ�4W
�D���D�ق����� Ť������ Ť�y���x
�D���D�ق����� �D���D�ٹ��ʜy���x �D���D�ٹ��ʜyԇ�x