ELMO SimplIQ系列數字式伺服驅動器擁有極高的功率密度,智能化的操作系統與編程界面,結合驅動器本身運動控制技術,可以極大的提高工作效率,支持多種通訊方式并提供良好的編程能力.所有的數字式驅動器均提供電流,速度,位置等控制環路的精確控制和反饋,最終為用戶提供高響應,高精度與高適應能力的伺服驅動器.
一、INDRAMAT功率驅動模塊系列.力士樂REXROTH DRIVE伺服驅動器維修 TDM 1.2-030-300-W1-000 TDM 1.2-030-300-W1-000/S107 TDM 1.2-050-300-W1-000TDM 1.2-050-300-W1-000/S102 TDM 1.2-050-300-W1-000/S107 TDM 1.2-100-300-W1-000TDM 1.2-100-300-W1-000/S100 TDM 1.2-100-300-W1-000/S102 TDM 1.3-050-300-W1-000TDM 1.3-100-300-W1-000 TDM 1.4-050-300-W1-000 TDM 1.4-100-300-W1-000TDM 2.1-030-300-W1-000 TDM 2.1-030-300-W1-220/S101 TDM 3.2-020-300-W0TDM 3.2-030-300-W1 TDM 3.3-020-300-W0 TDM 3.3-030-300-W1TDM 4.1-020-300-W0 TDM 4.3-020-300-W0 TDM 7.1-015-300-W0/S10TDM 7.1-030-300-W1 TDM 7.1-030-300-W1/S102 DDS02.1-A050-DA01-01-FW DDS02.1-A100-DS01-02-FW DDS02.1-A100-DS50-01-FWDDS02.1-A150-DA02-01-FW DDS02.1-A150-DA07-02-FW DDS02.1-A150-DS50-01-FWDDS02.1-A200-DS01-02-FW DDS02.1-F100-DA01-01-FW DDS02.1-F200-DA01-01-FWDDS02.1-W015-DL01-01-FW DDS02.1-W025-DS01-02-FW DDS02.1-W025-RS01-03-FWDDS02.1-W050-DA01-01-FW DDS02.1-W050-DL02-01-FW DDS02.1-W050-DS01-02-FWDDS02.1-W050-R DDS02.1-W100-DA02-01-FW DDS02.1-W100-DL01-01-FWDDS02.1-W100-DL02-01-FW DDS02.1-W100-DL13-01-FW DDS02.1-W100-DS01-02-FWDDS02.1-W100-DS03-02-FW DDS02.1-W150-DA01-01-FW DDS02.1-W150-DA02-01-FWDDS02.1-W150-DL01-01-FW DDS02.1-W150-DL02-01-FW DDS02.1-W150-DL04-01-FWDDS02.1-W150-DS01-02-FW DDS02.1-W150-RA02-02-FW DDS02.1-W200-DA01-01-FWDDS02.1-W200-DA02-01-FW DDS02.1-W200-DS01-02-FW DDS02.2-A100-BE12-01-FWDDS02.2-A100-BE30-01-FW DDS02.2-A200-BE12-01-FW DDS02.2-W015-BE12-01-FWDDS02.2-W050-BE11-02-FW DDS02.2-W050-BE12-01-FW DDS02.2-W050-BE23-01-FWDDS02.2-W050-BE45-01-FW DDS02.2-W050-BT29-01-FW DDS02.2-W100-BA01-01-FWDDS02.2-W100-BE11-02-FW DDS02.2-W100-BE12-01-FW DDS02.2-W100-BE23-01-FWDDS02.2-W100-BE24-02-FW DDS02.2-W100-BE43-02-FW DDS02.2-W200-BA01-01-FWDDS02.2-W200-BE12-01-FW DDS02.2-W200-BE23-01-FW DDS02.2-W200-BE32-01-FWDDS03.1-W030-DA01-01-FW DDS03.1-W030-DA02-01-FW DDS03.1-W030-DA11-01-FWDDS03.1-W030-DL40-01-FW DDS03.1-W030-DS01-02-FW DDS03.1-W030-RA02-02-FWDDS03.1-W030-RS01-03-FW DDS03.1-W050-DA01-01-FW DDS03.1-W050-DA11-01-FWDDS03.1-W050-DS01-02-FW DDS03.1-W050-R DDS03.2-W015-BE12-01-FWDDS03.2-W030-BE12-01-FW DDS03.2-W030-BE32-01-FW DDS03.2-W050-BE12-01-FWDDS03.2-W050-BE32-01-FW DKC01.1-030-3-FW DKC01.1-040-7-FW DKC02.1-040-7-FWDKC02.3-100-7-FW DKC03.1-040-7-FW DKC03.2-100-7-FW DKC03.3-200-7-FW DKC11.1-040-7-FWDKS01.1-W030B-D DKS01.1-W030B-DA01-01-FW DKS01.1-W030B-DA02-01-FWDKS01.1-W030B-DL01-01-FW DKS01.1-W030B-DL02-01-FW DKS01.1-W030B-DS01-02-FWDKS01.1-W030B-RL01-01-FW DKS01.1-W050A-D DKS01.1-W050A-DA01-01-FWDKS01.1-W050A-DL01-01-FW DKS01.1-W050A-DS01-02-FW DKS01.1-W050A-RDKS01.1-W050A-RL02-01-FW DKS01.1-W100A-D DKS01.1-W100A-DA01-01-FWDKS01.1-W100A-DA02-01-FW DKS01.1-W100A-DL01-01-FW DKS01.1-W100A-DL05-01-FWDKS01.1-W100A-DS01-02-FW DKS01.1-W100A-RL01-01-FW DKS01.2-W100A-DDKS01.2-W100A-DA01-01-FW DKS01.2-W100A-DL01-01-FW DKS01.2-W100A-DS01-02-FW RAC 2.2-150-460-A0I-Z1 RAC 2.2-200-380-AP0-W1 RAC 2.2-200-380-A00-W1 RAC 2.2-200-460-API-W1 RAC 2.2-250-380-A00-W1 RAC 2.3-150-380-A00-W1RAC 2.3-150-460-A00-W1 RAC 2.3-200-380-A00-W1 RAC 2.3-200-380-A00-Z1RAC 2.3-200-380-A0I-W1 RAC 2.3-200-380-A0I-Z1 RAC 2.3-200-380-API-W1RAC 2.3-200-460-A00-W1 RAC 2.3-200-460-A0I-W1 RAC 2.3-200-460-A0I-Z1RAC 2.3-200-460-L00-W1 RAC 2.3-250-380-A00-W1 RAC 2.3-250-380-A0I-W1RAC 2.3-250-380-L00-W1 RAC 2.3-250-460-A00-W1 RAC 2.3-250-460-A0I-W1RAC 2.3-250-460-L00-W1 RAC 3.1-100-460-A00-W1 RAC 3.1-150-460-A00-W1RAC 3.1-150-460-A00-Z1 RAC 3.1-150-460-A0I-W1 RAC 3.1-150-460-A0I-Z1RAC 3.5-100-460-A00-W1 RAC 3.5-150-460-A00-W1 RAC 3.5-150-460-A0I-W1 RAC 3.5-200-460-A00-W1 RAC 3.5-200-460-L00-Z1 RAC 4.3-300-460-A00-W1RAC 4.3-400-460-L00-W1 RAC 2.2-200-460-A00-W1 RAC 2.1-150-380-A00-W1 TDA 1.1-100-3-A00 TDA 1.1-100-3-A0I TDA 1.1-100-3-AP0TDA 1.1-100-3-DP0 TDA 1.1-100-3-L00 TDA 1.3-100-3-A00TDA 1.3-100-3-A0I TDA 1.3-100-3-L00 DKR02.1-W200B-B DKR02.1-W200N-BT71-02-FW DKR02.1-W300N-BT70-01-FW DKR02.1-W300N-BT72-02-FW DKR03.1-W200N-B DKR03.1-W200N-BT19-01-FWDKR03.1-W200Z-BE23-01-FW DKR04.1-W300N-BT29-01-FW DKR04.1-W300N-BT71-02-FW DKR04.1-W400N-BT29-02-FW DSC 3.1-100-115 DSC 3.1-100-220 DSC 3.1-150-115 DSC 3.1-150-22
KDA 3.2-100-3-A00-W1 KDA 3.2-100-3-AP0-W1 KDA 3.2-100-3-DP0-U1 KDA 3.2-150-3-A00-W1 KDA 3.2-150-3-A0S-W1 KDA 3.3-100-3-A00-W1 KDA 3.3-150-3-A00-U1 KDA 3.3-150-3-A00-W1 KDA 3.3-150-3-A0I-W1 KDA 3.3-150-3-A0S-W1 KDA 3.3-150-3-AP0-U1 KDA 3.3-150-3-AP0-W1 KDA 3.3-150-3-L00-U1 KDF 1.2-050-300-W1-115 KDF 1.2-100-300-W1-220 KDF 1.2-150-300-W1-115 KDS 1.3-050-300-W1 KDS 1.3-100-300-W1 KDS 1.3-100-300-W1/S102 KDS 1.3-100-300-W1/S104 KDS 1.3-150-300-W1 KDS 1.3-200-300-W1
DKR02.1-W200B-B DKR02.1-W200N-BT71-02-FW DKR02.1-W300N-BT70-01-FW DKR02.1-W300N-BT72-02-FW DKR03.1-W200N-B DKR03.1-W200N-BT19-01-FW DKR03.1-W200Z-BE23-01-FW DKR04.1-W300N-BT29-01-FW DKR04.1-W300N-BT71-02-FW DKR04.1-W400N-BT29-02-FW
HCS02.1E-W0012-A-03-NNNV HCS02.1E-W0028-A-03-NNNV HCS02.1E-W0054-A-03-NNNV HCS02.1E-W0070-A-03-NNNV HCS03.1E-W0070-A-05-NNNV HCS03.1E-W0100-A-05-NNNV HCS03.1E-W0150-A-05-NNNV HCS03.1E-W0210-A-05-NNNV HCS03.1E-W0350-A-05-NNNV HCS01.1N-W0020-A-07-NNNN HCS01.1N-W0036-A-07-NNNN HCS01.1N-W0054-A-07-NNNN HCS01.1N-W0070-A-07-NNNN HCS01.1N-W0150-A-07-NNNN HCS01.1N-W0210-A-07-NNNN
HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN HMS01.1N-W0210-A-07-NNNN HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN HMD01.1N-W0012-A-07-NNNN HMD01.1N-W0020-A-07-NNNN HMD01.1N-W0036-A-07-NNNN
二、INDRAMAT伺服電源模塊系列
KDV 1.3-100-220/300-115 KDV 1.3-100-220/300-220 KDV1.3-100-220/300-220/S100 KDV 2.3-100-220/300-000 KDV 3.1-100-220/300-220 KDV 3.3 KDV 4.1-30-3/S100 KDV 4.1-30-3 KDW 1.1-100-300-W1-220 KDW 1.1-150-300-W1-220 KVR 1.3-30-3 KVR01.3-30-3/S380
KDA 3.2-100-3-A00-W1 KDA 3.2-100-3-AP0-W1 KDA 3.2-100-3-DP0-U1 KDA 3.2-150-3-A00-W1 KDA 3.2-150-3-A0S-W1 KDA 3.3-100-3-A00-W1 KDA 3.3-150-3-A00-U1 KDA 3.3-150-3-A00-W1 KDA 3.3-150-3-A0I-W1 KDA 3.3-150-3-A0S-W1 KDA 3.3-150-3-AP0-U1 KDA 3.3-150-3-AP0-W1 KDA 3.3-150-3-L00-U1 KDF 1.2-050-300-W1-115 KDF 1.2-100-300-W1-220 KDF 1.2-150-300-W1-115 KDS 1.3-050-300-W1 KDS 1.3-100-300-W1 KDS 1.3-100-300-W1/S102 KDS 1.3-100-300-W1/S104 KDS 1.3-150-300-W1 KDS 1.3-200-300-W1
TVD 1.2-08-03 TVD 1.2-08-03/S100 TVD 1.2-15-03 TVD 1.2-15-03/S100 TVD 1.3-08-03 TVD 1.3-08-03/S100 TVD 1.3-15-03 TVD 1.3-15-03/S100 TVR 2.2-F030-03 TVM2.4-050-220/300-W1/220/380
TVM2.4-050-220/300-W1/115/220 TWM 1.1-100-300-W1
TVR 3.1-W015-03
HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN HMV01.1E-W0075-A-07-NNNN HMV01.1E-W0120-A-07-NNNN HMV01.1R-W0018-A-07-NNNN HMV01.1R-W0045-A-07-NNNN HMV01.1R-W0065-A-07-NNNN HMV01.1R-W0120-A-07-NNNN
特性 | Units | 30/60 | 3/100 | 6/100 | 10/100 | 15/100 | 25/100 |
小供電電壓 | VDC | 8 | 10 | ||||
額定電壓 | VDC | 48 | 85 | ||||
大電壓 | VDC | 55 | 95 | ||||
大功率輸出 | W | 1440 | 240 | 480 | 805 | 1210 | 2015 |
額定功率效率(在額定條件下) | % | > 99 | |||||
Maximum output voltage | Up to 96% of DC bus voltage | ||||||
連續電流 | A | 30 | 3 | 6 | 10 | 15 | 25 |
正弦連續RMS電流限制(Ic) | A | 21 | 2.1 | 4.24 | 7.1 | 10 | 17.6 |
峰值電流 | A | 2 x Ic |
特性 | Units | 3/200 | 6/200 | 10/200 |
小供電電壓 | VDC | 20 | ||
額定電壓 | VDC | 170 | ||
大電壓 | VDC | 194 | ||
大功率輸出 | W | 495 | 990 | 1650 |
額定功率效率(在額定條件下) | % | > 99 | ||
Maximum output voltage | Up to 96% of DC bus voltage | |||
連續電流 | A | 3 | 6 | 10 |
正弦連續RMS電流限制(Ic) | A | 2.12 | 4.24 | 7.07 |
峰值電流 | A | 2 x Ic |
特性 | Units | R50/60 | R80/80 | R45/100 | R50/100 | R15/200 |
小供電電壓 | VDC | 8 | 10 | 10 | 10 | 20 |
額定電壓 | VDC | 48 | 65 | 85 | 85 | 170 |
大電壓 | VDC | 55 | 75 | 95 | 95 | 195 |
大功率輸出 | kW | 2.2 | 5 | 3.6 | 4 | 2.4 |
額定功率效率(在額定條件下) | % | > 99 | ||||
Maximum output voltage | Up to 96% of DC bus voltage | |||||
連續電流 | A | 50 | 80 | 45 | 50 | 15 |
正弦連續RMS電流限制(Ic) | A | 35.5 | 56.5 | 32 | 36 | 10.6 |
峰值電流 | A | Max Output current is guaranteed for THeat-Sink <85°C |
淮安賽恩特機電設備有限公司是一家專業致力于工廠生產線/配電柜設備的維修公司, 主要維修伺服控制器,伺服電機和編碼器,變頻器,觸摸屏,PLC,電源的業務。我們公司是國內較早從事工控設備/產品維修單位,是德國SIEMENS西門子,LG電子,ABB,Danfoss丹佛斯,Lenze倫茨,SANKEN三墾,Schneider施耐德,SEW,KEB科比,Emerson艾默生,HOLIP日立,OMRON歐姆龍,富士,三菱,安川,EUROTHERM歐陸,CT特約維修服務單位,目前擁有專業的維修工程師和先進的維修設備,具有豐富的維修技術和經驗。我們公司一直專注維修技術的研究和實踐,精通維修各品牌的工業軟啟動設備變頻器,伺服電機,伺服控制器,PLC,電路板,觸摸屏(人機界面)等工控產品,保證不二次損壞機器,不收取任何檢測費用。
對伺服控制器(電機/編碼器)的維修工作很多年,維修伺服控制器,維修伺服驅動器,維修伺服放大器,維修伺服電機,維修伺服電機,維修伺服馬達,維修伺服板卡,維修伺服馬達,維修電機,維修伺服箱,交流/直流伺服電機維修、光電編碼器維修、磁電編碼器維修,旋轉變壓器維修,玻璃碼盤磨損修復,步進伺服馬達維修、主軸伺服馬達維修等各種伺服馬達編碼器的服務公司。日本伺服電機驅動器維修品牌:安川 (YASKAWA)、三洋(SANYO)、松下(Panasonic)、三菱(MITSUBSHI)、多摩川(TAMAGAWA)、歐姆龍(OMRON)、信濃(sinano)、發那科(FANUC)、神鋼(SHINKO)、 WACOGIKEN、艾斯迪克(ESTIC)、雅瑪哈(YAMAHA)、日立(HITACHI)、東芝(TOSHIBA)、橫河(YOKOGAWA)、東洋(TOYO)、基恩士(KEYENCE)、大洋(TAIYODENKI)、日機電裝(NIKKI DENSO)、新寶(SHIMPO)、山田(YAMADA)、神視(SUNX)、富士(FUJI)、山武(YAMATAKE)、東方(VEXTA)、日本電氣(NEC)、奧林巴斯(OLYMPUS)、東榮(TOEI)、日本電裝(DENSO)、明電舍(MEIDEN)、 日本重工(JUKI)、住友(SUMITOMO)、三木(Mikipulley)德國伺服驅動器電機維修品牌:寶茨 (BAUTZ)、塞德爾(Seidel)、倫茨(Lenze)、鮑米勒(BAUMULLER)、西門子(SIEMENS)、 庫卡(KUKA)、倍加福(PEPPERL+FUCHS)、特呂茨勒(TRUTZSCHLER)、 Hubner(霍普納)、馮哈伯(Faulhaber)、德盟(Deimo)、愛福門(IFM)、海德漢(HEIDENHAIN)、斯特曼(Stegmann)、圖爾克(TURCK)、林德(LINDE)、力士樂(REXROTH)、博世(BOSCH)、百格拉(BERGER LAHR)、環球(HELMKE)、路斯特(LUST)、達創(DATRON)、科比(KEB)、斯德博(POSIDYN)、STOBER、AMK、ANDRIVE、Groschopp、ESR、FIMET、SEW、ELUA瑞典伺服電機維修品牌:ABB美國伺服驅動器電機維修品牌:丹納赫(Danaher Motion)、瑞恩(RELIANCE ELECTRIC)、保德(BALDOR)、太平洋(PACIFIC SCIENTIFIC)、羅克韋爾(A-B)、力姆泰克(Lim-Tec)、派克(parker)、霍尼威爾(Honevwell)、法道(Fadal)、馬貴(Marquip)、艾默生(EMERSON)西班牙伺服驅動器電機維修品牌:瑪威諾(MAVILOR)、發格(FAGOR)英國伺服驅動器電機維修品牌:諾冠(NORGREN)、歐陸(EUROTHERM)、CT、SEM、ASTROSYN意大利伺服驅動器電機維修品牌:穆格(MOOG)、迪普馬(DUPLOMATIC)、邦飛利(BONFIGLIOLI)、西威(SIEI)、ACM、LAFERT法國伺服驅動器電機維修品牌:帕瓦斯(PARVEX)、海隆(HERION)、UNI-ELE、ESR瑞士伺服驅動器電機維修品牌:馬天尼(MARTINI)、瑞諾(INFRANOR)、IRT、韓國伺服驅動器電機維修品牌:三星(SAMSUNG)、LG(LS)丹麥伺服驅動器電機維修品牌:丹佛斯(DANFOSS)
驅動器型號 | KQ--10 | KQ--15 | KQ--20 | KQ--30 | KQ--50 |
輸入電源 | 單相或三相AC220V(-15%--+10%)50/60HZ | ||||
反饋信號 | 增量式編碼器2500p/r帶U、V、W位置信號 | ||||
控制模式 | 速度控制、位置控制、 | ||||
給定方式 | 500Kpps脈沖給定、±10V模擬給定 | ||||
使用環境 | 工作0---50℃、存儲-40-65℃、濕度<95% | ||||
操作 | 6位LED數碼管、4個按鍵 | ||||
保護功能 | 過流、短路、過載、主回路過壓/欠壓、編碼器異常、CPU故障等 | ||||
電子齒輪 | 1—32767/1--32767 | ||||
控制方式 | 采用DSP數字化交流正眩波完成PWM控制 | ||||
負載慣量 | <5電機慣量的5倍 |
歐姆龍電機伺服驅動器R7D-AP04L中國總代理
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AC伺服驅動器R88A-CCW002CR88A-CCW002P2R88A-CCW002P4R88A-CNU01CR88A-CNU01RR88A-CNU11CR88D-HL04R88D-HL10R88D-HS04 AC SERVO DRIVERR88D-HS10 AC SERVO DRIVERR88D-HS22 AC SERVO DRIVERR88D-HT04 AC SERVO DRIVERR88D-HT10 AC SERVO DRIVERR88D-UA02HA AC200V 30WR88D-UA03HA AC200V 50WR88D-UA04HA AC200V 100WR88D-UA04VR88D-UA08HA AC200V 200WR88D-UA08VR88D-UA10LA AC100V 100WR88D-UA12HA AC200V 400WR88D-UA12LA AC100V 200WR88D-UA12VR88D-UA20HA AC200V 750WR88D-UA20VR88D-UP02HA AC200V 30WR88D-UP03HA AC200V 50WR88D-UP03LA AC100V 30WR88D-UP04HA AC200V 100WR88D-UP04LA AC100V 50WR88D-UP04VR88D-UP08HA AC200V 200WR88D-UP08VR88D-UP12HA AC200V 400WR88D-UP12LA AC100V 200WR88D-UP12VR88D-UP15LA AC100V 300WR88D-UP20HA AC200V 750WR88D-UT120H AC200V 5.0KWR88D-UT24H AC200V 1.0KWR88D-UT40H AC200V 1.5KWR88D-UT40VR88D-UT60VR88D-UT80H AC200V 3.0KWR88D-UT80VR88D-WT01HR88D-WT01HLR88D-WT02HR88D-WT02HLR88D-WT04HR88D-WT05HR88D-WT08HR88D-WT10HR88D-WT150HR88D-WT15HR88D-WT20HR88D-WT30HR88D-WT50HR88D-WT60HR88D-WT75HR88D-WTA3HR88D-WTA3HLR88D-WTA5HR88D-WTA5HL
一、 概述
MCDC505是本公司采用DSP控制技術設計生產的低成本全閉環全數字直流伺服驅動器。包括三個閉環調節回路(位置回路、速度回路以及電流回路)。可以工作在位置,速度和轉矩模式,:適合驅動電壓50V 功率在200W以下的直流伺服電機。
二、 特點
l 位置控制:輸入光隔離脈沖與方向(PULSE/DIR)
l 速度控制::輸入為模擬0V~+3.3V電壓信號(由Pos.ff做速度輸入)
l 轉矩控制::輸入為模擬0V~+3.3V電壓信號((由Pos.ff做轉矩輸入)
l 電流環帶寬:(-3dB)2KHz(典型值)
l 速度環帶寬:500Hz(典型值)
l 位置環帶寬:200Hz(典型值)
l 過流,I2T,過壓,欠壓,過熱,超速,超差保護
l 綠燈表示運行,紅燈表示保護
三、 端口說明
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四、 伺服系統的參數調整和設置(電位器逆時針調時值減小,順時針調時值增大)
A :驅動器電路板上一個四位的雙排插針,做工作模式設置,從外到里定義為1-4號位置。
1)當短接帽插都不插時,位置模式脈沖/方向。
2)插在1號位置時,速度控制,由Pos.ff做速度輸入。
3)插在2號位置時,力距控制,由Pos.ff做轉矩輸入。
4)插在1號和2號位置時,位置控制正脈沖/負脈沖輸入。
5)插在3號位置時,位置控制脈沖/方向,但轉動方向相反。
B :電位器有11個刻度,逆時針調到頭為0,順時針調到頭為10,中間為5
伺服系統包括三個反饋回路(位置回路、速度回路以及轉矩(電流)回路)。最內環電流回路的反應速度最快,中間環節速度的反應速度必須高于最外環位置回路。假使未遵守此原則,將會造成震動或反應不良。伺服驅動器的設計可確保電流回路具備良好的反應效能。用戶只需調整位置回路與速度回路參數。系統各參數之間總是相互制約的,如果只有位置回路增益增加,位置回路輸出的指令可能會變得不穩定,以致整個伺服系統的反應可能會變得不穩定。通常可參照下列步驟對系統進行調整:
1) 將位置前饋和位置微分設為電位器刻度(3),位置增益和速度增益先設在較低值刻度(3),然后在不產生異常響聲和振動的前提下,逐漸增加速度增益至少有振動則再減小刻度(0.5-1) 格。
2) 增加位置增益至少有振動。再增加位置微分至沒有振動。
3) 增加位置前饋使滯后和超調最小。
4) 如果電機運行時有振動,適當減少速度增益。
5) 如果電機停止時有振動,適當減少位置增益,或增加位置微分。
在整個響應無超調、無振動的前提下,應將位置增益設至最大。隨后對速度增益及位置前饋、位置微分進行微調,找到值。
五、 技術指標
l 輸入直流電壓范圍24~50V(典型值)
l 200W連續輸出功率
l 連續輸出電流 6A 32KHz PWM
l 過載輸出電流 18A (3秒)
l 保護
過電流動作值 峰值30A±10%
過載I2t電流動作值300% 5S
過熱動作值80℃
過壓電壓動作值 65V
欠壓電壓動作值 18V
l 最大脈沖輸入頻率 300K
l 最大RS232C速度 19.6Kbps(需要外加轉換接口)
l 使用環境
場合: 盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體
工作溫度: 0~+50℃
儲存溫度: -20℃~+80℃
濕度: 40~90%RH
冷卻方式:自然冷卻或強制風冷
l 外形尺寸 74×71×28
l 重量 約120克
一、集成設計的重要優勢: 1394提供多軸控制的集成方案,易于安裝,集成,操作。 可采用 ControlLogix, SERCOS, 也可采用PLC、SLC平臺連接1394運動控制器,或獨立的1394伺服驅動器。
二、所有的1394系統都有以下優點:·1394設計中采用滑扣,消除模塊間多達100個的獨立接線端子·電源及軸模塊獨立選擇,發揮組合·采用升級電源設計,減少元件,提高系統性。·靈活的模塊配置,選擇不同的系統結構①SERCOS 接口,兼容ControlLogix SERCOS運動控制卡②驅動器內嵌運動控制器③模擬量伺服接口三、功率范圍:(1394)1.系統模塊功率 持續功率輸出:5-22 kW 最大輸出功率:28-136 kW
2.軸模塊功率 連續電流(均值):3-35 Amp 峰值電流:6-50 Amp
3.1394 w/1326AB 電機性能范圍 速度(460VAC):0-7250 RPM 連續扭矩:2.3-53 NM 峰值扭矩:8.1-126.8 NM
4.1394 w/1326AS(稀土)電機性能范圍 速度:0-6500 RPM 連續扭矩:0.7-49.3 NM 峰值扭矩:2.1-124 NM
伺服驅動器系列 APX系列直流/交流伺服驅動器 驅動電機 直線(DDL)、力矩(DDR)、音圈、有刷、無刷伺服電機 控制模式 運動序列、點到點、PVT、電子齒輪、凸輪、位置、速度、轉矩控制模式 運行模式 獨立可編程控制(Stand-alone)、外部控制、或分布式網絡控制 通信類型 RS232、CAN/CANopen、EtherCAT 輸入輸出 1個±10V模擬量輸入 12個數字量輸入,無光隔。1個使能專用,11個可編程通用 4個數字量可編程輸出,無光隔 反饋 正交增量編碼器,最大速率5M line/s(4倍頻后20M) 數字霍爾(U,V,W,120°電氣相位差) 反電動勢(Back-EMF) 模擬量正余弦編碼器(Sin/Cos)可選 旋轉變壓器(Reslover)可選 第2編碼器輸入或輸出(全閉環控制) 邏輯供電電壓 18-30VDC 電機供電電壓 80-240VAC/100-340VDC 全面的保護設計 過流、短路、接地、過壓、欠壓、I2t、控制錯誤
伺服驅動器型號 供電電壓 VAC(V) 連續電流 Ic(A) 峰值電流 Ip(A) 外形尺寸 (mm) 編碼器類型 APX-06A230-CALTE 80…230 6 18 195 x 150 x 65mm 增量編碼器 APX-12A230-CALTE 80…230 12 36 195 x 150 x 65mm 增量編碼器 APX-20A230-CALTE 80…230 20 40 195 x 150 x 65mm 增量編碼器 APX-20A230-CALTSC 80…230 20 40 195 x 150 x 65mm Sin/Cos編碼器 APX-20A230-CALTR 80…230 20 40 195 x 150 x 65mm 旋轉變壓器
西門子S120伺服驅動器西門子S120伺服驅動器西門子S120伺服驅動器
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主要經營產品有:機電設備的銷售,自動化工程設計制作及改造(電氣控制系統),代理西門子,ABB。施耐德,安川等國內外知名品牌,涉及PLC,變頻器,傳感器等系列化產品。 公司以精良的產品品質、合理的價格、美觀的造型及完善的服務贏得了用戶的信賴和好評。
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西門子DP通訊電纜詳細介紹
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西門子DP通訊電纜類型
SIMATIC NET, PROFIBUS FC 拖纜, PROFIBUS 拖纜, 最大加速度:4 m/s2, 至少 3 百萬次 彎曲次數,彎曲半徑: 約 120mm,雙芯屏蔽線,按米銷售,最大長度: 1000m, 最小訂購量: 20 m
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SIMATIC NET, PROFIBUS FC 過程電纜, 符合 IEC 61158-2,黑色,用于非易爆區域 雙線,屏蔽,按米銷售,最大訂貨數量: 1000m, 最小訂購量: 20 m
SIMATIC NET, IE FC TP 標準電纜 GP 2x2(PROFINET A 類), TP 安裝電纜,用于連接到 FC RJ45 模塊化插座,應用廣泛,4 芯,屏蔽,CAT. 5,按米銷售,最大訂貨數量: 2000m, 最小訂購量: 20 m
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SIMATIC NET, PROFIBUS 標準總線電纜, 2 芯, 屏蔽, 為快速安裝而特殊設計, 50 m
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SIMATIC NET, PROFIBUS 標準總線電纜, 2 芯, 屏蔽, 為快速安裝而特殊設計, 100m
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SIMATIC NET, PROFIBUS 標準總線電纜, 2 芯, 屏蔽, 為快速安裝而特殊設計, 200 m
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SIMATIC NET, PROFIBUS FC 標準電纜, 2 芯, 屏蔽, 為快速安裝而特殊設計,***長度: 1000m
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SIMATIC NET, PROFIBUS FC 食品總線電纜,帶 PE 護套, 用于食品業和飲料業,2 芯,屏蔽,按米銷售,***長度: 1000m, 最小訂購量: 20 m
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SIMATIC NET, PROFIBUS FC 堅固總線電纜,帶 PUR 護套,用于化工和機械等惡劣環境使用,按米銷售,***長度: 1000m, 最小訂購量: 20 m
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SIMATIC NET,PROFIBUS FC FRNC 電纜 GP, 總線電纜,阻燃及無鹵素總線電纜,共聚物外殼,按米銷售,***長度: 1000m, 最小訂購量: 20 m
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SIMATIC NET, PROFIBUS 船用電纜 SIENOPYR, 輪船和海上設備用銅纜, 按米銷售,***長度: 1000m, 最小訂購量: 20 m
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SIMATIC NET, PROFIBUS 絞纜, 用于高柔性應用(可扭曲), ***訂購長度: 1000m, 最小訂購量: 20m, 按米銷售
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SIMATIC NET, PROFIBUS 標準總線電纜, 2 芯, 屏蔽, 為快速安裝而特殊設計, 在線軸盒中 50m
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SIMATIC NET, PROFIBUS 標準總線電纜, 2 芯, 屏蔽, 為快速安裝而特殊設計, 在線軸盒中 100m
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SIMATIC NET, PROFIBUS 彩色電纜, 2 芯, 屏蔽, ***加速度: 4 m/s2,彎曲次數,最少 5 次,按米銷售,***訂貨數量: 1000m, 最小訂購量: 20 m
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SIMATIC NET, PB FC STANDARD CABLE IS GP, BUS CABLE 2-WIRE, SHIELDED, SPECIAL- MOUNT F. FAST MOUNTING, MAXIMAL LENGTH: 1000 M, MINIMAL LENGTH: 20 M SOLD BY THE METER
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SIMATIC NET, PROFIBUS 混合標準電纜 GP, 帶 4xCu(1.5 平方毫米) 和 2xCu(0.64 mm)電纜, 屏蔽, ET200, 按米銷售, ***長度: 1000m, 最小長度: 20 m
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SIMATIC NET, PROFIBUS 混合高強度電纜, 非焊接,拖纜,帶 4xCu(1.5 平方毫米) 和 2xCu(0.64 mm)電纜, 屏蔽, ET200, 按米銷售, ***長度: 1000m
元件5.內部元件的種類與數量接口模塊(IM),用于多機架配置時連接中央控制器(CC)和擴展機架(ER)。3. SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器。 S7-400 PLC采用模塊化無風扇的設計,可靠耐用,同時可以選用多種級別(功能逐步升級)的CPU,并配有多種通用功能的模板,這使用戶能根據需要組合成不同的專用系統。當控制系統規模擴大或升級時,只要適當地增加一些模板,便能使系統升級和充分滿足需要。CPU 317-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態的工廠,在PROFInet上實現基于組件的自動化中實現分布式智能系統 當掃描用戶程序結束后,可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路,再經輸出電路驅動相應的外設。這時,才是可編程邏輯控制器的真正輸出。與以往繼電器控制系統相比,由于PLC具有性能好、環境適應強,性能可靠。PLC高可靠性、能適應惡劣環境、運行時間長、速度極快,可直接應用于工業環境具有很強的的抗干擾能力廣泛的適應能力和應用范圍,這也是區別一般微機控制系統的一個重要特征。西門子PLCS7-300系列CPU 314,用于對程序量和指令處理速率有額外要求的工廠具有免維護性能的SINUMERIK802D,其核心部件 - PCU (面板控制單元)將CNC、PLC、人機界面和通訊等功能集成于一體。可靠性高、易于安裝。聯系人:顏順 聯系電話:18818259795 QQ:753687723PROFIBUS DP連接。這種新的驅動接口連接技術只需要最少數量的幾根連線就可以進行非常簡單而容易的安裝。SINUMERIK802D sl為標準的數控車床和數控銑床提供了完備的功能,其配套的模塊化結構的驅動系統為各種應用提供了極大的靈活性。性能方面經過大大改進的工程設計軟件(Sizer,Starter)可以幫助用戶完成從項目開始階段的設計選型,訂貨直到安裝調試全部過程中的各項任務。售后服務中,西門子維修和保養對于系統的穩定運轉起到非常重要的作用。產品分類編輯1將鑰匙開關拔至STOP位置控制性能SINUMERIK 840D數字NC系統用于各種復雜加工,它在復雜的系統平臺上,通過系統設定而適于各種控制技術。840D與SINUMERIK_611數字驅動系統和SIMATIC7可編程控制器一起,構成全數字控制系統,它適于各種復雜加工任務的控制,具有優于其它系統的動態品質和控制精度。
全新的快速連接(FC)總線電纜為徑向對稱設計,可使用剝線工具。以此,可以快速、簡便地安裝總線接頭。
不采用快速連接技術的總線電纜(取決于結構類型)
主要用于傳輸音頻、150kHZ及以下的模擬信號和2048kbit/s及以下的數字信號。在一定條件下,也可用于傳輸2048kbit/s以上的數字信號。適用于市內、近郊及局部地區架空或管道敷設線路中,也可直埋。產品名稱:通訊電纜 型 號:HYA、HYAC、HYAT、HYA53、HYAT53、HYV、HYA23、HYAT23、HYA22、HYAT22
一:電力電纜、控制電纜、通訊電纜應分溝分層敷設,電纜溝按標準設置防火墻并加標志,電纜外層應加防火堵燃材料。嚴禁動力電纜和通訊電纜混放。 二:所有穿越墻壁、樓板和電纜溝道而進入控制室、電纜夾層、控制柜及儀表盤等處的電纜孔洞;電纜廊道的端部;電纜豎井的底部入口處及上端穿越樓板處;均應進行封閉。 三:開敞的電纜溝應用完整、堅固的蓋板蓋好。電纜層、溝內應保持清潔,不準堆放雜物和垃圾,附近有明火作業時,應采取措施防止火種進入電纜層、溝內。 四:敷設電纜應避免接近熱源,避免和蒸汽管道平行或交*,熱管道的隧道或溝內,不能敷設電纜,如需敷設,應采取隔熱措施。 五:在電纜溝根據電纜的環境特點和重要性程度,給合運行可靠、維護方便和經濟合理的原則,在可能的情況下,選用具有難燃性的電纜。 六:嚴格按照有關規程,定期對運行的電纜進行檢查、試驗和檢修,層溝內的照明及消防設施應經常保持良好狀態。 七:在電纜溝內或電纜井內,使用噴燈注意事項: 1、不熟悉噴燈使用安全注意事項的人員不準擅自使用噴燈。 2、噴燈在使用前必須檢查油筒是否漏油,噴火咀有無堵塞,絲扣是否漏氣,油量是否過 多(不應超過油筒容積3/4),加油的螺絲是否擰緊,否則不準點火。 3、噴燈在使用中應遵守下列規定: (1)、點火時不準把噴咀對著人或易燃品。 (2)、油筒內壓力不可過高。使用煤油或酒精的噴燈禁止注入汽油。 (3)、盡可能在空氣流通的地方工作。在易燃品和易爆品的附近及靠近變壓器,油開關的地方不準使用噴燈或點明火。 (4)不準把噴燈放在溫度高的物體上。 (5)噴燈加油、放油以及拆卸噴火嘴或其他零件等工作,必須待噴火嘴冷卻泄壓后再進行。 (6)噴燈用完后、應放盡壓力,待冷卻后方可放入工具箱內。 (7)使用噴燈時,火焰和導電部分距離不應小于,電壓在10千伏及以下:1.5米,10千伏以上:3米
FastConnect電纜說明:
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SIMATIC NET, PROFIBUS 快速標準電纜 GP, 2 芯, 屏蔽, 為快速安裝而特殊設計,最大長度: 1000m, 最小訂購數量: 20m, 按米銷售
總線連接器 說明:
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2003年4月,IEC61158 Ed.3現場總線標準第3版正式成為國際標準,規定10種類型的現場總線。Type 1 TS61158現場總線Type 2 ControlNet和Ethernet/IP現場總線Type 3 Profibus現場總線Type 4 P-NET現場總線Type 5 FF HSE現場總線Type 6 SwiftNet現場總線Type 7 World FIP現場總線Type 8 Interbus現場總線Type 9 FF H1現場總線Type 10 PROFInet現場總線國內工業總線EPA,G-link,Symotion與NCUC-BUSSymotion是一種用于運動控制的實時工業總線,基于10/100M以太網物理層,應用層使用canopen及精簡協議。可應用于運動控制器,電機驅動器,PLC,編碼器光柵尺與其它工業現場執行器互連。symotion總線提供安全、開放、低成本及高性能應用。
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MCP是專門為數控機床而配置的,它也是OPI上的一個節點,根據應用場合不同,其布局也不同,目前,有車床版MCP和銑床版MCP兩種。對810D和840D,MCP的MPI地址分別為14和6,用MCP后面的S3開關設定。SF點亮情況:○1硬件故障;○2編程錯誤;○3參數賦值錯誤;○4計算錯誤;○5定時器錯誤;○6存儲器錯誤○7電池故障或無后備電池;○8I/O故障/錯誤(僅限于外部I/O);○9通訊故障plc組合各種 CPU 可用于不同的性能范圍,包括具有集成 I/O 和對應功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和點對點接口的 CPU。為采用螺絲端子或彈簧端子連接的1線-3線連接系統提供預組裝接線。可以替代直接在信號模塊上接線。模塊化的驅動裝置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服電機,為機床提供了全數字化的動力。用戶程序執行(2)隨著轉速的降低,轉矩按轉速的平方減小的負載。此類負載如風機、各種液體泵等。類也必然要符合現代化生產的需求。中檔機I2t電動機過熱保護;SIMATIC S7-300 的應用領域包括:用于將SIMATIC S7-300 連接到120/230V AC電源的負載電源模塊(PS)。過載能力為150%額定負載電流,持續時間60秒;
西門子數字量輸出模塊:DO16×DC24V/2A型號:6ES7422-1BH11-0AA0產品描述SIMATIC S7-400,SM 422數字量輸出模塊,光隔離,16 DO,24V DC,2A
西門子數字量輸入模塊:DI32×DC24V型號:6ES7421-1BL01-0AA0產品描述SIMATIC S7-400,SM 421數字量輸入模塊,光隔離,32 DI,24V DC
西門子模擬量輸出模塊:AO8×13Bit型號:6ES7432-1HF00-0AB0產品描述SIMATIC S7-400,SM 432模擬量輸出模塊,光隔離,8 AO,13 位分辨率,U/I
西門子擴展模擬量輸入模塊:EM231CNAI4×12Bit型號:6ES7231-0HC22-0XA8產品描述SIMATIC S7-200,模擬量輸入EM 231,僅用于S7-22X CPU,4 AI,0 - 10V DC,12位轉換器
可編程控制器是由現代化生產的需要而產生的,可編程序控制器的分
西門子PLCS7-200系列
西門子PLCS7-200系列
類也必然要符合現代化生產的需求
。一般來說可以從三個角度對可編程序控制器進行分類。其一是從可編程序控制器的控制規模大小去分類,其二是從可編程序控制器的性能高低去分類,其三是從可編程序控制器的結構特點去分類。
西門子開入開出模塊SM321
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西門子通訊模塊SM327
![]() | 6ES7331-7HF01-0AB0 SIMATIC S7-300, 邏輯輸入SM 331, 電位隔離,8 AI, 14 BIT, 0.052MS/通道,電流, 電壓,干擾, 診斷 |
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![]() | 6ES7331-7KB02-0AB0 SIMATIC S7-300, 邏輯輸入 SM 331, 光隔離, 2 AI, 9/12/14位分辨率, U/I/熱電偶/電阻, 干擾, 診斷, 1 X 20針, 移除/插入 W. 背板總線 |
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![]() | 6ES7331-7KF02-0AB0 SIMATIC S7-300, 邏輯輸入 SM 331, 光隔離, 8AI, 分辨率 9/12/14 位, U/I/熱電偶/電阻 干擾, 診斷; 1X20針 移除/插入 W. 背板總線 |
| ||
![]() | 6ES7331-7NF00-0AB0 SIMATIC S7-300, 邏輯輸入 SM 331, 光隔離, 8 AE; +/-5/10V, 1-5 V, +/-20MA, 0/4 TO 20MA, 16 BIT (55 MS), 1 COMMON POINT(50 V COM.), 1 X 40 針 |
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![]() | 6ES7331-7NF10-0AB0 SIMATIC S7-300, 邏輯輸入SM 331, 光隔離,8 AE; +/-5/10V, 1-5 V, +/-20MA,0/4 至 20MA, 16 位,1 COMMON POINT |
| ||
![]() | 6ES7331-7PE10-0AB0 SIMATIC S7-300, 邏輯輸入 SM 331, 個體分離 AC250V, 6 AI 熱電偶, 類型B, E, J, K, L, N, R, S, T 電壓: +/-25MV BIS +/-1V 16 位, 50 MS, 1 X 40 針 |
| ||
![]() | 6ES7331-7PF01-0AB0 SIMATIC S7-300, 邏輯輸入 SM 331, 光隔離.,2/3/4 線, 8AI, 電阻, PT100/200/1000 NI100/120/200/500/1000, CU10, 根據 GOST 標準附加產品特性 16 (INTERN 24) 位, 50MS, 1 X 40 針 |
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![]() | 6ES7331-7PF11-0AB0 SIMATIC S7-300, 邏輯輸入 SM 331, 光學隔離, 8 AI 熱電偶, 類型 B, E, J, K, L, N, R, S, T TXK/TXK(L) 根據 GOST 16 BIT, 50 MS, 1 X 40 針 |
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西門子通訊模塊SM323
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西門子模擬量輸入輸出模塊SM332
西門子模擬量輸入輸出模塊SM334
西門子模擬量輸入輸出模塊SM326
西門子模擬量輸入輸出模塊SM336
西門子模擬量AI模塊SM321
西門子模擬量AI模塊SM322
西門子模擬量AI模塊SM327
西門子模擬量AI模塊SM323